我們煙臺挖掘機發展的歷史以及自身結構的變化
手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉機械到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式機械，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓機械。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于機械各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國機械制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占機械總產量的83%，目前已接近100%。
挖掘機的結構與工作原理液壓機械主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。
液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓機械可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具?；剞D與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
